Los polígonos cuyos lados no están en el mismo plano, se denominan polígonos alabeados.
Existe la posibilidad de configurar polígonos en más de dos dimensiones. Un polígono en tres dimensiones se denomina poliedro, en cuatro dimensiones se llama polícoro, y en n dimensiones se denomina politopo.
En un polígono podemos distinguir:
- Lado, L: es cada uno de los segmentos que conforman el polígono.
- Vértice, V: el punto de unión de dos lados consecutivos.
- Diagonal, D: segmento que une dos vértices no contiguos.
- Perímetro, P: es la suma de todos sus lados.
- Ángulo interior, AI: es el formado por los lados consecutivos; este se determina restando de 180 grados sexagesimales el ángulo central.
- Este se determina dividiendo 360º por el número de lados del polígono.
- Ángulo central y Ángulo exterior, AC y AE: es el formado por los segmentos de rectas que parten del centro a los extremos de un lado; este se determina dividiendo 360º por el número de lados del polígono, y el ángulo externo es el formado por un lado y la prolongación de un lado consecutivo o podemos aplicar 180º - ángulo interno.
- Centro, C: el punto equidistante de todos los vértices y lados.
- Apotema, a: segmento que une el centro del polígono con el centro de un lado; es perpendicular a dicho lado.
- Diagonales totales,
, donde 
es el número de lados del polígono.
Un polígono, por la forma de su contorno, se denomina:
- Simple, si dos de sus aristas no consecutivas no se intersecan (cortan),
- Complejo, si dos de sus aristas no consecutivas se intersecan;
- Convexo, si al atravesarlo una recta lo corta en un máximo de dos puntos,
- Cóncavo, si al atravesarlo una recta puede cortarlo en más de dos puntos;
- Regular, si tiene sus ángulos y sus lados iguales,
- Irregular, si tiene sus ángulos y lados desiguales;
- Equilátero, el que tiene todos sus lados iguales,
- Equiángulo, el que tiene todos sus ángulos iguales.
polígono simple, cóncavo, irregular.
polígono complejo, cóncavo, irregular.
polígono convexo, regular (equilátero y equiángulo).
